Aaron Hotchner: Antes de llegar al BAU (Unidad de Análisis de Conducta) estaba asignado a la Brigada de Investigación Criminal presente en Seatlle Washington. Luego fue transferido como jefe a la unidad que dirige Gideon, como Jefe. Es padre y viudo, su espesa falleció en la 5 temporada, antes ellos ya estaban separados. Actualmente sigue siendo el jefe de la unidad, y mantien un gran secreto con JJ, el cual se enteraran mas adelante el resto de la unidad.
Interpretado por: Thomas Gibson.
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Derek Morgan: Aparece en la serie como el brazo derecho de Gideon. Es experto en crímenes obsesivos; con frecuencia se divierte a costa del genio de Reid. Coquetea a menudo con la experta en tecnología Penelope García, aunque sólo parece un juego. Antes de pertenecer al FBI y al BAU, formó parte del cuerpo de policía de Chicago, en donde desempeñó, entre otras, labores de infiltrado.
Interpretado por: Shemar Moore
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Dr. Spencer Reid Es un joven genio, un niño prodigio. Tiene una capacidad misteriosa para descubrir los modelos complejos de criminales. Tiene una memoria privilegiada, la capacidad para recordar cosas vistas y oídas con un detalle perfecto, con un Coeficiente Intelectual de 187 y puede leer 20.000 palabras por minuto. Su madre es esquizofrénica y el tiene miedo de serlo mas adelante.
Interpretado por: Matthew gray gubler
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Jennifer Jareau “JJ”: Es el enlace del equipo con los medios de comunicación y agencias locales de policía. En la segunda temporada conoce a un Inspector de policía, con el que tiene una aventura donde queda embarazada. Al nacer su hijo , a quién llama Henry; y les pide a García y Reid ser los padrinos del pequeño.
Interpretada por A.J Cook.
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Penélope García: La encargada de la oficina de tecnología audiovisual del equipo de BAU (Unidad de Análisis de Conducta), su despacho se encuentra en Quántico, Virginia, y en casi todos los episodios se contacta sólo por teléfono con los agentes. Coquetea con Morgan, aunque sólo parece un juego. Originalmente Penelope estuvo en las listas de hackers importantes del FBI, aunque finalmente terminó trabajando para ellos. Se cree la mejor informática del mundo, dice tener el mando absoluto de todos los sistemas informáticos estadounidenses, intervenir al Pentágono.
Interpretado por: Kirsten Vangsness
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David Rossi: Aparece por primera vez en la tercera temporada. Se había acogido a la jubilación anticipada, pero regresa a la unidad para resolver uno de sus primeros casos que ocurrió veinte años atrás.
Interpretado por: Joe Mantegna
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Ashley Seaver: Se integra como invitada. Conocida desde niña por Hotch y Rossi, es hija de un asesino en serie. Es traída a la BAU por Rossi por tener una perspectiva diferente hacia la mente criminal debido a su experiencia con su padre. Se convierte en personaje apartir de es momento.
Interpretada por: Rachel Nichols
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Personajes Que Se Fueron:
Jason Gideon: Es el protagonista, el mejor agente de la unidad de análisis de conducta (BAU) del FBI. Enseñó a Hotchner y Reid que no se requiere de un arma para matar alguien si se tiene un perfil adecuado. Ayudó a Morgan y Reid con sus pesadillas, las que fueron provocadas por los crueles casos de los cuales se ocupaba la unidad. Es el que guía al grupo en la elaboración de perfiles, y casi nunca se equivoca. Abandona la serie al iniciarse la tercera temporada. Jugó un importante papel dentro de la BAU, ya que debido a su experiencia logró ayudar a los miembros del equipo con sus problemas tanto personales como profesionales. Siempre se mostró como el líder del equipo desde su reintegración a la BAU.
Interpretado por: Mandy Patinkin
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Noelle Greenaway: Le llaman "Elle". Anteriormente estaba asignada a la Brigada de Investigación Criminal presente en Seattle, Washington; cuando se reunió nuevamente el equipo de Gideon fue asignada al BAU (Unidad de Análisis de Conducta). Es una experta en crímenes sexuales. Es mitad cubana, por lo que sabe hablar en español. Se va de la serie después de que un SUDES (Sujeto Desconocido) al que perseguían intentase matarla en su casa y eso la dejó marcada, tanto que en su último capítulo se toma la justicia de su mano matando a un violador en serie por lo que es absuelta, pero al querer Hotchner hacerle una evaluación psicológica Elle huye para no volver.
Interpretado por: Lola Glaudini.
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Emily Prentiss: Es la remplazante de Elle, desconcierta a Hochtner y a Gideon, pues ellos no habían solicitado ningún traslado. Hija de diplomáticos, se graduó de Yale y ha estado trabajando para el FBI durante diez años, domina varios idiomas con relativa fluidez. En la sexta temporada, un enemigo del pasado regresa, amenazándola a ella y al resto del equipo, siendo esto, un motivo para su salida de la serie. En medio de un episodio lleno de acción, y tras un trágico final, Emily Prentiss supuestamente muere. Pronto se reincorporara en la séptima temporada.
Interpretada por: Paget Brewster